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30/09/2014 - Press Hardening: Feeder LR5-120 de Fagor Arrasate

El LR5-120 es un feeder de uso general con cuatro grados de libertad, capaz de trasladar y posicionar un elemento de forma ágil y flexible gracias a sus 5 accionamientos

Fagor Arrasate  tiene una larga tradición de diseño de diseño y ejecución de sistemas de automatización para su aplicación en los distintos sistemas de conformado de chapa que suministra. Uno de los sistemas que se han ido demostrando más eficientes para estos propósitos son los denominados Feeders o robot lineales. Siendo estos unos sistemas de uso general, el equipo de desarrollo de instalaciones de estampación en caliente   –Hotteknik- ha implementado de forma exitosa el último modelo desarrollado por Fagor Arrasate, el LR5-120, como una opción preferente en las instalaciones de conformado en caliente de alta productividad.

Además de los tres ejes cartesianos básicos, de accionamiento directo mediante piñón-cremallera, dispone de dos ejes de giro coplanarios que permiten la rotación del elemento sobre su vertical con gran flexibilidad.

 

  • Payload capacity: including blank and tooling   120 Kg
  • Automatic Tool  change :   Optional
  • X axis motion Module    
    •   Stroke x Max:     4.500 mm
    •   Maximum speed Vx   8 m/s
    •   Maximum acceleration ax   15 m/s 2
  • Y  axis motion Module   
    •   Stroke y    
    •   Maximum speed Vy   3,7 m/s
    •   Maximum acceleration ay   7,2 m/s 2
  • Z  axis motion Module    
    •   Stroke z Max:     1200 mm
    •   Maximum speed Vz   2,4 m/s
    •   Maximum acceleration az   10,9 m/s 2
  • C1 main rotary axis   
    •   Stroke C1     360°
    •   Maximum speed   80 °/s (1,4 rad/s )
    •   Maximum acceleration     130 °/s2 (2,27 rad/s2)
  • C2 orientating axis   
    •   Stroke C2     ± 90º
    •   Maximum speed   175º/s (3,05 rad/s )
    •   Maximum acceleration     225 °/s2 (3,93 rad/s2)

 

Si este artículo puede resultarle de interés, regístrese en este enlace para descargar el documento completo “Feeder LR5-120. Aplicación en la automatización de la estampación en caliente”.

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